Ładunek użyteczny decyduje o tym, po co w ogóle lecimy. Dobór sensora, jego kalibracja, stabilizacja i synchronizacja z pozycją maszyny to warunek, żeby z lotu powstał wynik pomiarowy, a nie zbiór ładnych zdjęć.
Prace obejmują kalibrację kamer i układów wielokamerowych, integrację sensorów termalnych i multispektralnych, lidary i skanowanie laserowe, stabilizację ładunku w gimbalu, synchronizację czasu i pozycji (znaczniki czasu, PPK/RTK) oraz przetwarzanie obrazu w czasie rzeczywistym.
Osobnym zagadnieniem jest wykorzystanie wizji do sterowania — lądowanie na znaczniku wizyjnym, utrzymywanie pozycji względem obiektu, podążanie wzdłuż infrastruktury liniowej czy wykrywanie przeszkód. W tych zastosowaniach kamera przestaje być ładunkiem, a staje się czujnikiem układu sterowania.
Zagadnienia w tym obszarze
- kalibracja kamer i układów wielokamerowych
- sensory termalne, multispektralne i hiperspektralne
- lidar i skanowanie laserowe z pokładu
- stabilizacja ładunku, gimbale
- synchronizacja czasu i pozycji, RTK/PPK
- sterowanie oparte na wizji
Z czym się tu przychodzi
- Jaki sensor dobrać do mojego zastosowania?
- Kto wykona kalibrację układu kamer?
- Czy mogę wypożyczyć kamerę termalną do prób?
Nie wiesz, do kogo się zwrócić? Napisz do Centrum Kształcenia i Technologii BSP — wskażemy właściwy zespół.
Jednostki
Wydział Informatyki i Telekomunikacji
Sztuczna inteligencja, przetwarzanie obrazu, systemy wbudowane i łączność radiowa — zaplecze dla autonomii, wizji i transmisji danych.
Wydział Architektury
Inwentaryzacja obiektów, dokumentacja zabytków i wizualizacja — zastosowania fotogrametrii z pokładu BSP.
Koła naukowe w tym obszarze
Międzywydziałowe Studenckie Koło Naukowe SkyTrace
Dron ratowniczy wspierający służby — rozpoznawanie osób, analiza obrazu termicznego i automatyzacja działań poszukiwawczych.
FPV na Politechnice Poznańskiej
Praktyczne wykorzystanie technologii FPV — pokazy, tor przeszkód, szkolenia dla służb mundurowych.
MSKN DecyBel
Elektronika i przetwarzanie sygnałów — kompetencje istotne dla systemów sensorowych BSP, bez własnych projektów dronowych.
