Kontroler lotu jest sercem bezzałogowego statku powietrznego — łączy odczyty z akcelerometrów, żyroskopów, magnetometrów, barometrów i odbiorników GNSS w estymatę stanu maszyny i przelicza ją na sygnały sterujące napędem. Własny kontroler daje to, czego nie da rozwiązanie gotowe: pełną kontrolę nad algorytmem, nad czasem reakcji i nad tym, co dzieje się w sytuacji awaryjnej.
Prace obejmują projektowanie schematów i obwodów drukowanych, dobór i kalibrację czujników inercyjnych, filtrację i fuzję danych (filtry Kalmana i komplementarne), programowanie mikrokontrolerów czasu rzeczywistego, magistrale pokładowe oraz zgodność elektromagnetyczną — często niedoceniany powód niewyjaśnionych utrat sterowania.
Szczególne miejsce zajmują układy podnoszące bezpieczeństwo: redundancja czujników i zasilania, niezależne systemy przerwania lotu, mechanizmy powrotu do punktu startu oraz systemy ratunkowe ze spadochronem, wymagane w części operacji w kategorii szczególnej.
Zagadnienia w tym obszarze
- projektowanie PCB i integracja układów pokładowych
- czujniki inercyjne, kalibracja, fuzja danych i filtracja
- oprogramowanie czasu rzeczywistego dla mikrokontrolerów
- redundancja zasilania i torów sterowania
- kompatybilność elektromagnetyczna
- systemy przerwania lotu i systemy ratunkowe
Z czym się tu przychodzi
- Czy ktoś na uczelni projektuje własne kontrolery lotu?
- Gdzie wykonam i uruchomię prototyp płytki pokładowej?
- Jak zbadać zakłócenia elektromagnetyczne na pokładzie?
Nie wiesz, do kogo się zwrócić? Napisz do Centrum Kształcenia i Technologii BSP — wskażemy właściwy zespół.
Koła naukowe w tym obszarze
Akademicki Klub Lotniczy Politechniki Poznańskiej
Najbardziej rozpoznawalne lotnicze koło naukowe Politechniki Poznańskiej — z sekcją Aero Design budującą bezzałogowe statki powietrzne i wygrywającą międzynarodowe zawody konstruktorskie.
Koło Naukowe CybAiR
Robotyka i pojazdy bezzałogowe — drony, autonomia, sterowanie i sztuczna inteligencja, z flagowym projektem autonomii lotu odpornej na silny wiatr.
Koło Naukowe Robotyka Automatyka Informatyka
Sekcja Statków Bezzałogowych buduje drony, Sekcja Sieci Neuronowych rozwija analizę obrazu — połączenie obu daje podstawę do projektów autonomicznych BSP.
FPV na Politechnice Poznańskiej
Praktyczne wykorzystanie technologii FPV — pokazy, tor przeszkód, szkolenia dla służb mundurowych.
Koło Naukowe PUT RocketLab
Rakiety sondażowe, napędy hybrydowe i ciekłe, awionika. Dla BSP istotny jest projekt eksperymentalnej platformy VTOL.
MSKN DecyBel
Elektronika i przetwarzanie sygnałów — kompetencje istotne dla systemów sensorowych BSP, bez własnych projektów dronowych.