Autonomia to zdolność maszyny do realizacji zadania bez ciągłego udziału operatora — od prostego lotu po zadanych punktach, przez omijanie przeszkód, po samodzielne podejmowanie decyzji o zmianie planu misji. Każdy z tych poziomów wymaga innego aparatu matematycznego i innego poziomu zaufania do estymacji stanu.
Prace obejmują projektowanie regulatorów lotu i sterowanie predykcyjne, planowanie trajektorii z uwzględnieniem przeszkód i ograniczeń energetycznych, jednoczesną lokalizację i mapowanie (SLAM) w warunkach bez sygnału satelitarnego, a także oprogramowanie stacji naziemnych i protokoły komunikacji z pokładem.
Odrębnym kierunkiem są loty grupowe — koordynacja wielu maszyn wykonujących wspólne zadanie, z podziałem obszaru, unikaniem kolizji i odpornością na utratę pojedynczego elementu grupy. To zagadnienie na styku sterowania, systemów rozproszonych i łączności.
Zagadnienia w tym obszarze
- regulatory lotu, sterowanie predykcyjne i adaptacyjne
- planowanie trajektorii i misji, omijanie przeszkód
- nawigacja i SLAM bez sygnału GNSS
- loty grupowe i koordynacja rojów
- oprogramowanie stacji naziemnych, ROS, symulacja
- testy oprogramowania w pętli (SIL/HIL)
Z czym się tu przychodzi
- Czy mogę przetestować swój algorytm sterowania na realnej platformie?
- Kto zajmuje się nawigacją wewnątrz budynków?
- Gdzie działa laboratorium do lotów grupowych?
Nie wiesz, do kogo się zwrócić? Napisz do Centrum Kształcenia i Technologii BSP — wskażemy właściwy zespół.
Jednostki
Centrum Kształcenia i Technologii Bezzałogowych Statków Powietrznych
Jednostka koordynująca działalność Politechniki Poznańskiej w obszarze bezzałogowych statków powietrznych i prowadząca ten portal.
Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej
Wydawca publikacji naukowych uczelni, w tym monografii poświęconych bezzałogowym statkom powietrznym.
Wydział Automatyki, Robotyki i Elektrotechniki
Automatyka, robotyka, sterowanie i elektronika — obszary bezpośrednio przekładające się na awionikę, sterowanie i autonomię BSP.
Wydział Informatyki i Telekomunikacji
Sztuczna inteligencja, przetwarzanie obrazu, systemy wbudowane i łączność radiowa — zaplecze dla autonomii, wizji i transmisji danych.
Koła naukowe w tym obszarze
Akademicki Klub Lotniczy Politechniki Poznańskiej
Najbardziej rozpoznawalne lotnicze koło naukowe Politechniki Poznańskiej — z sekcją Aero Design budującą bezzałogowe statki powietrzne i wygrywającą międzynarodowe zawody konstruktorskie.
Koło Naukowe CybAiR
Robotyka i pojazdy bezzałogowe — drony, autonomia, sterowanie i sztuczna inteligencja, z flagowym projektem autonomii lotu odpornej na silny wiatr.
Międzywydziałowe Studenckie Koło Naukowe SkyTrace
Dron ratowniczy wspierający służby — rozpoznawanie osób, analiza obrazu termicznego i automatyzacja działań poszukiwawczych.
Koło Naukowe Robotyka Automatyka Informatyka
Sekcja Statków Bezzałogowych buduje drony, Sekcja Sieci Neuronowych rozwija analizę obrazu — połączenie obu daje podstawę do projektów autonomicznych BSP.
Koło Naukowe PUT RocketLab
Rakiety sondażowe, napędy hybrydowe i ciekłe, awionika. Dla BSP istotny jest projekt eksperymentalnej platformy VTOL.
Aktualności z tego obszaru
PUT RocketLab rozwija eksperymentalną platformę VTOL
W ramach programu SKNTI 2026 Koło Naukowe PUT RocketLab otrzymało 49 777 zł na projekt eksperymentalnej platformy VTOL z napędem odrzutowym i nieliniowym systemem sterowania.
Czytaj dalej →
CybAiR rozwija drona odpornego na silny wiatr
Koło Naukowe CybAiR realizuje projekt systemu autonomii lotu odpornego na silny wiatr, przeznaczonego docelowo do wsparcia akcji poszukiwawczych po klęskach żywiołowych.
Czytaj dalej →
Autonomiczny BSP kontroluje oświetlenie pasa startowego
AKL zakończył projekt „Bezzałogowy system kontroli stanu oświetlenia drogi startowej” — z własnym płatowcem, oprogramowaniem do lotu autonomicznego i klasyfikatorem opartym na sieci neuronowej.
Czytaj dalej →